Университетский
учебник
А. С. МИЩЕНКО А. Т. ФОМЕНКО
КУРС
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ
ГЕОМЕТРИИ
И ТОПОЛОГИИ
Москва „Факториал Пресс" 2000
ББК 22. 151
М71
УДК 513. 73
СЕРИЯ «УНИВЕРСИТЕТСКИЙ УЧЕБНИК»
М71 Мищенко А. С, Фоменко А. Т. Курс дифференциальной геометрии и топологии. —
М. : Изд-во «Факториал Пресс», 2000. — 448 с. ISBN 5-88688-048-8. Книга представляет собой курс дифференциальной геометрии, читаемый
в течение двух семестров на математических факультетах университетов. Она
содержит основной программный материал по общей топологии, нелинейным
системам координат, теории гладких многообразий, теории кривых и поверх-
поверхностей, группам преобразований, тензорному анализу и римановой геометрии,
теории интегрирования и гомологиям, фундаментальным группам поверхно-
поверхностей, вариационным принципам в римановой геометрии. Изложение иллюстрируется большим количеством примеров и сопровож-
сопровождается задачами, часто содержащими дополнительный материал. Для математиков и физиков — студентов, аспирантов, преподавателей и
научных работников. рфи
Издание осуществлено при финансовой под-
поддержке Российского фонда фундаментальных
исследований. Проект № 96—01 — 14189. Научное издание
Мищенко Александр Сергеевич Фоменко Анатолий Тимофеевич
Курс дифференциальной геометрии и топологии
Рисунки А. Т. Фоменко
Формат 60x90/16. Усл. печ. л. 28. Бумага офсетная № 1. Гарнитура литературная. Подписано к печати 25. 04. 2000. Тираж 3000 экз. Заказ № 68. Издательство «Факториал Пресс», 117449, Москва, а/я 331; ЛР ИД № 00316 от
22. 10. 1999. Отпечатано с готовых диапозитивов издательства «Факториал Пресс» в ППП типо-
типографии «Наука» Академиздатцентра «Наука» РАН. 121099, Москва Г-99, Шубинский
пер. , 6.
Оригинал-макет подготовлен с использованием издательской системы AP-TgX. ISBN 5-88688-048-8
785886 880489
©А. С. Мищенко, А. Т. Фоменко, 2000. ©Факториал Пресс, 2000
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 4
Глава 1. Введение в дифференциальную геометрию 6
§ 1. Криволинейные системы координат. Простейшие примеры ... 6
§ 2. Длина кривой в криволинейной системе координат 21
§ 3. Геометрия на сфере, плоскости 35
§ 4. Псевдосфера и геометрия Лобачевского 43
Глава 2. Общая топология 65
§ 1. Определения и простейшие свойства метрических и топологиче-
топологических пространств 65
§ 2. Связность. Аксиомы отделимости 11
§ 3. Компактные пространства 83
§ 4. Функциональная отделимость. Разбиение единицы 89
Глава 3. Гладкие многообразия (общая теория) 95
§ 1. Понятие многообразия 97
§ 2. Задание многообразий уравнениями ИЗ
§ 3. Касательные векторы. Касательное пространство 118
§ 4. Подмногообразия 135
Глава 4. Гладкие многообразия (примеры) 155
1. Теория кривых на плоскости и в трехмерном пространстве ... 155
\ 2. Поверхности. Первая и вторая квадратичные формы 169
\ 3. Группы преобразований 207
\ 4. Динамические системы 236
i 5. Классификация двумерных поверхностей 253
i 6. Римановы поверхности алгебраических функций 276
Глава 5. Тензорный анализ и риманова геометрия 300
1.