Предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов. 1703020000—184 ББК 22. 21 Д 001<<Л)-83 39~83 531 © Издательство «Высшая школа», 1974 © Издательство «Высшая школа», 1983, с изменениями ПРЕДИСЛОВИЕ Предлагаемый учебник является результатом многолетней препо- преподавательской деятельности авторов в Московском высшем техничес- техническом училище им. Н. Э. Баумана, выпускающем инженеров-конструк- инженеров-конструкторов и исследователей по широкому кругу специальностей в области машиностроения и приборостроения. Относительная краткость курса потребовала тщательного отбора теоретического материала и примеров, поясняющих основные разделы курса. В курс включен ряд дополнительных разделов. В динамике до- достаточно полно изложена общая теория малых колебаний механичес- механических систем о одной и двумя степенями свободы. В аналитической дина- динамике даны канонические уравнения Гамильтона и принцип Остроград- Остроградского—Гамильтона. Расширена глава «Динамика твердого тела с одной закрепленной точкой». Наряду о приближенной теорией гироскопа до- полнигельно изложена точная теория гироскопического момента при регулярной прецессии. В специальных главах изложены также чле- менты теории искусственных спутников и основные сведения по движе- движению точки переменной массы. Четвертое издание курса существенно отличается от предыдущего. В него внесены значительные изменения, обусловленные эволюцией преподавания курса теоретической механики в МВТУ за последние 15 лет, где он принят в качестве основного учебника. В новой редакции даны в «Статике» гл. 1 и 7; в «Кинематике» — 1,2,5; в «Динамике» — 2,3,6,8,10, а также часть гл. 1 и 5. Внесены изменения и в другие гла- главы курса. Часть глав скомпонована по-новому. В некоторые из пере- переработанных глав включены новые примеры, характерные для домаш- домашних (курсовых) заданий, выполняемых студентами МВТУ. Дополнительно в курс включено изложение основ механики спло- сплошной среды, чтобы подготовить условия для последующего внесения части из основ в курс теоретической механики (особенно определения поля ускорений в переменных Эйлера по известному полю скоростей в «Кинематике» и теории напряжений в «Динамике»). Основы кинема- кинематики сплошной среды даны в разделе «Кинематика» (гл. 7). Введение в динамику сплошной среды приведено в разделе «Динамика» (гл. 13).