Μ' ВЬ Ш I
УЧ . НЬХ ΑΒΔ Hl· ~1
. Μ В ржбиикий
ыч л τ ль
Л Η ~ АЯ АЛГ БРА
) =
- 11
2
2 -1 -1
&
25- 0(- )
•У зН- (- )
s
В. М. Вержбицкий
Вычислительная
линейная алгебра
Лопушено
УМО по образованию в области прикладной
математики и управления качеством
в качестве учебного пособия
аля стулентов высших учебных завелений,
обучающихся по направлению полготовки
230400 «Приклалная математика»
и специальности 230401 «Приклалная математика»
й
С%яГб$>
Москва «Высшая школа» 2009
УДК 512
ББК 22. 143
В31
Рецензенты:
кафедра информационных технологий в машиностроении Казанского
государственного технического университета им. А. Н. Туполева (зав. кафедрой - д-р физ. -мат. наук, проф. И. Х. Сайтов)] академик РАН,
проф. A. M. Липанов (Институт прикладной механики УрО РАН)
Вержбицкий В. М. В31 Вычислительная линейная алгебра: Учеб. пособие для
вузов/ В. М. Вержбицкий. -М. : Высш. шк. , 2009. - 351 с: ил. ISBN 978-5-06-005829-1
Рассмотрены теория и практика получения треугольных,
ортогональных и сингулярных разложений вещественных матриц. Показано,
как эти разложения и лежащие в их основе преобразования
используются для решения систем линейных алгебраических уравнений (в
частности, плохо обусловленных и вырожденных), обращения и
псевдообращения матриц, вычисления собственных и сингулярных
значений, решения линейных задач о наименьших квадратах и
некоторых других задач. Изложение материала сопровождается конкретными
алгоритмами и числовыми примерами. Для студентов вузов, обучающихся по математическим и
техническим направлениям, а также для всех, кому важно знание современных
численных методов линейной алгебры. УДК 512
ББК 22. 143
ISBN 978-5-06-005829-1 €< ОАО «Издательство «Высшая школа», 2009
Оригинал-макет данного ивдания является собственностью издательства «Высшая
школа», и его репродуцирование (воспроизведение) любым способом без согласия
издательства запрещается
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 6
Глава 1. Разложения квадратных матриц 8
§ 1. 1. Виды факторизации 8
§ 1. 2. LU-разложение И
§1. 3.
UrU- и UrDU-разложения 17
§ 1. 4. Преобразование Хаусхолдера и QR-разложение 23
§ 1. 5. QR -разложение на основе преобразований Гивенса 35
Упражнения 43
Глава 2. Прямые методы решения систем линейных
алгебраических уравнений 45
§2. 1. Метод Гаусса (схема единственного деления) 45
§ 2. 2. Решение СЛАУ и обращение матриц на основе
LU-разложения 56
§2. 3. Решение симметричных СЛАУ 63
§ 2. 4. Метод прогонки 65
§2. 5. Методы отражений и вращений 76
Упражнения 82
Глава 3. Итерационные методы решения СЛАУ 85
§ 3. 1. Некоторые общие сведения об итерационных
процессах 85
§ 3. 2. Метод простых итераций 90
§3. 3. Методы Якоби, Зейделя и ПВР (SOR) 100
3
§ 3. 4. О других подходах к построению итерационных
методов 120
§3. 5. Итерационное обращение матриц 131
Упражнения 138
Глава 4. Задачи на собственные значения 142
§ 4. 1. Собственные пары матриц и некоторые их свойства 142
§ 4. 2. Степенной метод 151
§ 4. 3. Метод обратных итераций и RQI-алгоритм 165
§ 4. 4. Метод вращений Якоби решения симметричной
полной проблемы собственных значений 174
§ 4. 5.