Читать онлайн «Динамика и регулирование гидро - и пневмосистем»

д. н. попов ДИНАМИКА И РЕГУЛИРОВАНИЕ ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов втузов, обучающихся по специальности «Гид- ропневмоавтоматика и гидропривод» Москва «МАШИНОСТРОЕНИЕ» 1977 6П2 3 П58 УДК 62-824-62—85]: 62—52 Рецензенты: Кафедра гидравлики Московского автодорожного института Д-р техн. наук В. Л. Сосонкин Попов Д. Н. П58 Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. Учеб. для машиностроительных вузов. М. , «Машиностроение», 1976. 424 с. с ил. Изложены основы теории автоматического регулирования, теория, методы расчета и исследования гидравлических и пневматических линий следящих приводов и регуляторов. ПРЕДИСЛОВИЕ Гидравлические и пневматические средства автоматизации получают все более широкое применение в различных отраслях народного хозяйства, что тесно связано с проведением комплексной-автоматизации производственных процессов. Возрастание требований к автоматическим системам управления явилось причиной углубленного изучения свойств гидравлических и пневматических устройств, развития методов расчета систем, построенных с использованием этих устройств. Особенно большое внимание специалистов в последнее время привлекают вопросы расчета и исследования динамических процессов, возникающих в гидравлических и пневматических системах. Однако многообразие условий, в которых используются гидравлические и пневматические средства автоматизации, вызывает известные трудности при изложении таких вопросов. Создание курса, который раскрывал бы студентам основные особенности динамики и методов регулирования гидравлических и пневматических систем независимо от их назначения, стало возможным благодаря тому, что процессы в таких системах подчиняются общим закономерностям, определяемым при помощи теории автоматического регулирования и гидромеханики. Общим для различных гидро- и пневмосистем является то, что при рассмотрении динамических процессов можно применять квазистационарные гидравлические характеристики проточных элементов, полученные при установившемся движении жидкости или газа с учетом таких факторов, как инерция и сжимаемость этих сред. Кроме того, в некоторых случаях приходится дополнительно вводить коррективы, отражающие влияние нестационарности структуры потока жидкости или газа. Учебник написан по материалам лекций, читаемых автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана, содержит результаты выполненных им исследований и обобщение других работ в области динамики и регулирования гидро- и пневмосистем. В первой части учебника кратко изложены основные понятия и методы теории автоматического регулирования, знание которых необходимо для изучения последующих разделов. Вторая часть посвящена динамике жидкости и газа в проточных элементах, методам регулирования потоков этих сред, 1* 3 составлению математических моделей и исследованию динамических свойств гидро- и пневмосистем.