Читать онлайн «Курс теоретической механики»

Н. Н. Никитин КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ ИЗДАНИЕ ПЯТОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ Допущено Государственным комитетом СССР по народному образованию в качестве учебника для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов Москва «Высшая школа» 1990 ББК 22. 21 Н 62 УДК 531. 8 Рецензент — кафедра теоретической механики Ленинградского по- политехнического института им. М. И. Калинина (зав. кафедрой — д-р физ. - мат. наук, проф. В. К. Прокопов) Никитин Н. Н. Н 62 Курс теоретической механики: Учеб. для машино- строит. и приборостроит. спец. вузов. — 5-е изд. , перераб. и доп. — М. : Высш. шк. , 1990. — 607 с: ил. ISBN 5-06-000695-6 В пят^ издании D-е—1983 г. ) переработаны главы о центре тяжести («Статика»), й сложении движений тела («Кинематика»), параграфы о канонических уравнениях и задаче Ньютона («Динамика»). Ряд примеров статики и динамики заменен новыми. Н. Никитин, 1990 ПРЕДИСЛОВИЕ Настоящий курс теоретической механики предназначен для студентов высших технических учебных заведений, готовящих инженеров-конструкторов и исследователей различных техничес- технических специальностей. Он может использоваться также студента- студентами других специальностей. В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Относительная краткость курса требовала тщательного отбора теоретического материала 'и примеров, поясняющих основные разделы курса, и наиболее рационального способа их изложения. Так, в статике приведение сил к силе и паре рассматривается для общей пространственной системы сил. В кинематике сразу за простейшими движениями твердого тела излагается часть сложного движения точки с рассмотре- рассмотрением сложения ускорений при переносном поступательном движении. Это позволяет более естественно рассматривать случаи плоского и свободного движений твердого тела. В динамике общие теоремы для точки и системы рассматри- рассматриваются совместно, как это принято в МГТУ. Теория малых коле- колебаний излагается для систем с одной и двумя степенями свободы без отдельного рассмотрения прямолинейных колебаний точки. В курс включен ряд дополнительных разделов, которые при преобразовании МГТУ в технический университет должны стать основными. В динамике достаточно полно изложена теория малых колебаний систем с двумя степенями свободы. Наряду с приближенной теорией дополнительно изложена теория регулярной прецессии и движения быстровращающегося гироскопа под действием силы тяжести, позволяющая обосно- обосновать допущения приближенной теории. Расширена глава о моментах инерции. Это позволяет на примере тензора инерции описать некоторые общие свойства тензора скоростей деформации и тензора напряжений в механи- механике сплошной среды. В аналитической механике даны уравнения Гамильтона. Основы кинематики сплошной среды содержатся в разделе «Кинематика» (гл. 7); введение в динамику сплошной среды — в разделе «Динамика» (гл. 12).