Читать онлайн «Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления»

МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Цикл учебников и учебных пособий основан в 1997 году Под общей редакцией заслуженного деятеля науки РФ^ доктора технических наук, профессора К А. Пупкова МЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебник в пяти Томах Т0М1 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Под редакцией заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора К. А. Пупкова и заслуженного деятеля науки РФ, доктора технических наук, профессора Н. Д. Егупова Издание второе, переработанное и дополненное Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным и приборостроительным специальностям Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004 УДК 681. 5:681. 3 (075. 8) ББК 14. 2. 6 М54 Рецензенты: 1. Академик РАН \Е. П. flonoej 2. Кафедра автоматических систем Московского института радиотехники, электроники и автоматики (заведующий кафедрой, член-корреспондент РАН Е. Д- Терпев) Авторы: д-р техн. наук, проф. КА. Пупков, д-р техн. наук, проф. НД. Егупов, д-р техн. наук, проф. А. И. Баркин, д-р техн. наук, проф. Е. М. Воронов, канд. техн. наук, доц. В. Г. Коньков, д-р техн. наук, проф. Ю. П. Корнюшин, д-р техн. наук, проф. Л. Т. Милое, инженер Ю. И. Мыгиляев, д-р техн. наук, проф. В. М. Рыбин, канд. техн. наук, доц. В. И. Сивцов, д-р техн. наук, проф. А. И. Трофимов, д-р техн. наук, проф. Н. В. Фалдин, д-р техн. наук, проф. О. В. Шевяков М54 Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт. ; 2-е изд. , перераб. и доп. Т. 1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. — М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. —656 с, ил. ISBN 5-7038-2189-4 (Т. 1) ISBN 5-7038-2194-0 В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов. С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом дискретных систем. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов. Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами. УДК 681. 5:6813(075. 8) ББК 14. 2. 6 ISBN ^-7038-2189-4 ГТ П ® "У""^^^ ^^"""^ " ^Р' ^^^^ l^bJN 5-7UJ»-21»y-4 (1. 1) ^ ^РРУ 3 Баумана, 2004 ISBN 5-7038-2194-0 © Издательство МГТУ им, Н. Э.